De oorsprong van de Christelijke Oratoriumvereniging Exultate Deo ligt bij de Nederlands Hervormde Gemeente van Voorschoten en Veur en de daar uit voortgekomen Jongelingsvereniging “De Heere is mijn Banier”. Bij deze in 1879 opgerichte vereniging werd geopperd dat het goed zou zijn als er een koor zou komen waar “Christelijke en aanverwante liederen“ zouden kunnen worden gezongen.
Een aantal jongemannen voelde daar wel voor. Anderen brachten naar voren dat men dan de bestaande zangvereniging van de zilverfabriek beconcurreerde en dat twee zangverenigingen voor mannen teveel van het goede zouden zijn. Zo kwamen zij tot besluit een gemengde zangvereniging op te richten. De hoofdonderwijzer van de Christelijke School, C.P. Aartse, werd bereid gevonden om op te treden als “directeur” (dirigent).

Op woensdag 28 juni 1882 werd de oprichtingsvergadering van de Gemengd Christelijke Zangvereniging gehouden. De vereniging startte met 22 leden onder de naam “De Lofstem”.
Blijkens de oprichtingsstukken stelde men zich ten doel “…het Kerk- en Volksgezang te verbeteren door het beoefenen van Christelijke- en Vaderlandsche Liederen benevens Liederen van gemengden, doch zedelijken inhoud.”

De Lofstem steunde de eerste decennia op de muzikale kennis van de onderwijzers Aartse, Van de Putte en Torenbeek en organist Roodvoets van de Hervormde gemeente. In 1907 werd de in de korenwereld bekende Leo Mens aangetrokken als dirigent. De heer Mens handelde in piano’s, schreef muziek en was bibliothecaris van de Bond voor koren. Hij bracht het koor op een hoger niveau. In 1927 vertrok de heer Mens om zich meer met de pianozaak bezig te kunnen houden. In de 35 jaren daarna stonden er dan een beroepsdirigent en dan weer een onderwijzer voor het koor. Het niveau was wisselend.

Onder de in december 1962 aangetrokken dirigent Sander van Marion uit Scheveningen ging de kwaliteit vooruit. Voorschoten werd steeds groter en het ledental van het koor groeide. Het koor ging zich nu ook toeleggen op het uitvoeren van oratoria. De naam van het koor werd per 1 april 1967 veranderd in Exultate Deo (Zingt vol overgave Gode lof toe). Een aantal buitenlandse reizen volgde.
Met succes wordt al gedurende meer dan twintig jaar een kerstconcert gegeven.
Onder muzikale leiding van de heer Van Marion werden veel hoogtepunten gevierd: het 100-jarig bestaan van het Nutsdepartement Voorschoten, het 90-jarig en het 100-jarig bestaan van Exultate Deo en het eeuwfeest van de Koninklijke Christelijke Zangersbond.

In de tweede helft van 2000 werd gewisseld van dirigent. Vanaf die tijd wordt het koor muzikaal geleid door dirigent Leo den Broeder uit Maassluis. Reeds in oktober van dat zelfde jaar volgde een prima uitvoering van Die Schöpfung van Joseph Haydn.
Bij het 100- jarig bestaan in 1982 ontving Exultate Deo een Koninklijke onderscheiding.